基于px4 1.9.2 ros gazebo 的无人机多机编队仿真

ZHQ_J20 · 发表于 2020-1-3 17:08:03

小弟想基于px4 1.9.2版本的代码按照官网教程做多无人机编队，运行firmware/launch/multi_uav_mavros_sitl.launch节点后，无人机没有任何反应
微信图片_20200103123538.jpg

上面这张图片是我的multi_uav_mavros_sitl.launch文件，黄线圈出的是我的ros控制无人机的节点。下面这张图片是终端的输出信息，如果有大佬知道是怎么回事，还请大佬指点呀！
微信图片_20200103165122.jpg

ZHQ_J20 · 发表于 2020-1-3 17:18:08

本帖最后由 ZHQ_J20 于 2020-1-5 15:20 编辑

问题已经解决了，我的问题是source的路径有问题。

风帆 · 发表于 2020-1-4 16:27:09

666 帮你@一下大佬们 @AmovlabQYP @eason

ZHQ_J20 · 发表于 2020-1-4 17:40:44

我现在换成ubuntu16 gazebo7 px41.8.2 的代码。运行make posix_sitl_default编译代码，然后运行 px4_sitl_default.launch,终端输出 UNsupported FCU, 尝试了更换端口地址为 127.0.0.1也不管用。

ZHQ_J20 · 发表于 2020-1-5 15:18:29

问题已经解决了，我的问题是source的路径有问题。

huashao · 发表于 2020-2-11 11:52:32

ZHQ_J20 发表于 2020-1-4 17:40
我现在换成ubuntu16 gazebo7 px41.8.2 的代码。运行make posix_sitl_default编译代码，然后运行 px4_sitl_d ...

你好，我和你是相的问题，请问你是怎么解决的

wangshanpao · 发表于 2020-6-30 13:00:21

不是rcs开头的那句有问题么？飞机的通信显示无法连接啊

[飞控嵌入式] 基于px4 1.9.2 ros gazebo 的无人机多机编队仿真