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发表于 2019-12-31 10:28:25
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飞控aux out输出高电平
50阿木币
本人用的PX4 2.4.8的固件，软件1.9.0。有六路aux out ,我想实现的功能是收到遥控器的某一通道输入后，给其中一路aux out 输出一个高电平，不要PWM信号哈。本人小白，麻烦大神们回答的详细一点，感激！！！
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本人用的PX4 2.4.8的固件，软件1.9.0。有六路aux out ,我想实现的功能是收到遥控器的某一通道输入后，给其中一路aux out 输出一个高电平，不要PWM信号哈。本人小白，麻烦大神们回答的详细一点，感激！！！
普通pixhawk硬件，px4 1.9.0代码，想实现aux当做普通的GPIO口使用 输出高低电平：
1、px4系统默认输出化这些端口是pwm输出端口，需要取消系统原本的初始化过程，这里需要明白px4的启动过程。
2、并修改aux为普通gpio口，这里 ...
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发表于 2019-12-31 10:28:26
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发表于 2019-12-31 11:21:59
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{:4_88:}土豪问题，好想来回答。。。帮顶一个 |
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楼主|
发表于 2019-12-31 11:41:23
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能具体告诉我在哪里修改AUX为普通IO口吗？我在src下面的cpp里面无法引用STM32的库啊 |
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楼主|
发表于 2019-12-31 11:48:00
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而且，我的aux_ch5和aux_ch6貌似本身就是gpio，我将V3下的board.h中的GPIO_GPIO4_OUTPUT以及GPIO_GPIO5_OUTPUT设置为GPIO_OUTPUT_SET,示波器上可以看到5和6出来的是高电平，但一接上遥控器输入，马上就被置低了。 |
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楼主|
发表于 2019-12-31 11:52:32
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发表于 2020-1-6 16:23:32
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发表于 2020-1-6 16:32:23
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发表于 2020-1-6 16:42:10
可以具体讲下哪个地方设置吗?我也要用这个，有关注这个问题。 |
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