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发表于 2019-12-23 14:23:50
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[飞控嵌入式]
rk3399 通过mavros 连接飞控抱错
本帖最后由 hahaysw 于 2019-12-23 18:14 编辑
我通过rk3399 的mavros 连接飞控 显示RTT too high for timesync 然后照着网上的办法吧timeync_rate 改为0 后这个错误不报了。
网上还看到一篇是海思麒麟芯片的他们把波特率改成921600 也能解决这个问题。那么现在的问题就是不断的会提示 lost connection heartbeat timed out
然后又 got heartbeat connected fcu :px4 autopilot 如此反复
再补充一下我的Rk3399 在18.04版本上安装melodic版本的Mavros 另外这个错误是在执行roslaunch mavros px4.launch时出现的
显示 CON : Lost connection ,HEARTBEAT time out
RTT too high for timesync
还有就是我用两种串口助手 在ascii模式下读取飞控发来的数据一直显示乱码波特率57600 8n1 ，这我就不太明白了。
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发表于 2019-12-23 15:57:27
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楼主|
发表于 2019-12-23 20:39:29
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最后自己解决掉了这个问题主要还是参数设置的不很合理。， |
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棒棒的，提交如何正确的设置参数的经验。提问文章加精，并赠送3个阿木币哈~~~ |
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楼主|
发表于 2020-9-14 21:48:21
来自手机
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发表于 2022-4-5 19:59:40
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