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发表于 2019-10-22 11:22:38
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[地面站]
无人车，auto时原地左转右转?
1阿木币
我的无人车，auto时原地左转右转，不朝目标前进，怎么回事啊？
日志里没有目标yaw值。是不是磁罗盘被干扰？我校准罗盘时，无法将车翻转，车太重了100多斤。但是那些拖拉机，大型飞机，也无法翻转校准啊，它们却不会原地左转右转。
我也没有对电调校准，因为有人说没有必要非得校准电调，很多无人机都没有校准电调。
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还有就是固件问题，之前用3.5.2跑的就不太好，改成3.4.2就好很多
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发表于 2019-10-22 11:22:39
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还有就是固件问题，之前用3.5.2跑的就不太好，改成3.4.2就好很多 |
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发表于 2019-10-22 16:28:05
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阿木社区那边有无人车的调试教程，你可以去看一下啊~~ |
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楼主|
发表于 2019-10-22 16:31:25
来自手机
校准罗盘时，成功了。
但是校准时，没法翻转车，车太重了，就手拿着飞控校准的。 |
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楼主|
发表于 2019-10-22 16:31:58
来自手机
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发表于 2019-10-22 16:35:14
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发表于 2019-10-22 18:04:10
你这个车如果很大的话 磁罗盘是很可能被干扰的 但如果被干扰 地面站都会有提示的 会有EKF报错 没法解锁 |
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楼主|
发表于 2019-10-22 18:50:18
来自手机
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后来，我把飞控升高了1米，支撑杆改为木头，再校准了，还是原地左转右转。 |
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发表于 2019-10-23 08:41:23
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