scenelib2的环境搭建编译问题

weiyuan

我根据scenelib2的github网站的指示，已经安装好eigen等其他需要的库，最后将scenelib2包下载下来，进行cmake之后make，却一直出现如图的报错，一直显示No rule to make target '/opt/ros/kinetic/lib/librealsense.so'。我根据指示去到/opt/ros/kinetic/lib/文件路径下，发现并没有librealsense.so这个共享库，我该如何解决？向大佬求助！！！

shanghuo

weiyuan 发表于 2019-10-12 10:35
我上网搜也没有搜到怎么下载它。

你这个是realsense的专用的库吧，跟厂家联系下~~~  Intel

shanghuo

网上试着搜一下这个librealsense.so共享库  然后放进去可以么

weiyuan

shanghuo 发表于 2019-10-12 09:04
网上试着搜一下这个librealsense.so共享库  然后放进去可以么

我上网搜也没有搜到怎么下载它。