mavros外部控制px4例程

JasperFun · 发表于 2019-10-10 16:38:51

最近搭安装完了ros、mavros，建好了px4仿真环境，在研究使用ROS节点对px4进行外部控制。
希望各位大佬可以分享一些类似于官网 offb_node.cpp的代码（下面两个链接里是代码）：
https://fantasyjxf.gitbooks.io/p ... le/details/79924224
除了这两个链接以外，实在是找不到代码了，主要是想找一些例子进行学习。
最好是对飞机进行位置控制、速度控制那一类的，有点类似地面站功能那种，有这类代码的，可以联系我（微信： 18153506855）

价格可以商量

AmovlabQYP · 发表于 2019-10-10 16:38:52

https://github.com/potato77/px4_command
我的开源项目，欢迎交流

JasperFun · 发表于 2019-10-10 16:40:58

https://fantasyjxf.gitbooks.io/p ... avros-offboard.html

JasperFun · 发表于 2019-10-10 16:41:22

https://blog.csdn.net/qq_31736703/article/details/79924224

[控制算法] mavros外部控制px4例程

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