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发表于 2019-10-7 00:24:25 8431 浏览 5 回复

[入门教程] 介绍一架国外新构型无人机—PD6-CI-L

本帖最后由 ariesys 于 2019-10-7 00:26 编辑

PD6-CI-L
该平台可以进行精确的天花板,墙壁和其他平坦表面检查的平台, 通过使用涵道风扇技术,PD6-CI-L可以牢固地与天花板,墙壁和其他表面连接并在其中导航,并可以准确地绘制和检查这些区域。
轴距            600 mm / 24inch (to levitate)  418 mm / 16 inch (to move forward)
高度            720 mm / 28inch
重量            6 kg / 13.2lb
桨叶直径         15 inch
飞行时间         10 min
最大负载         2 kg / 4.4 lb
最大飞行速度       5 km/h (3 mph) (检测)    20 km/h (12 mph) (常规飞行)
最大抗风         5 m/s (11 mph)
电源            6000mA x 2
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发表于 2019-10-8 08:48:58
学习了,挺好玩的~~~
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发表于 2019-10-8 12:03:38
最后几张是你自己买回来玩了吗?
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 楼主| 发表于 2019-10-8 14:14:05
maxiou 发表于 2019-10-8 12:03
最后几张是你自己买回来玩了吗?

没有,{:2_27:}是他们官网的宣传视频
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发表于 2019-10-9 21:48:59
ariesys 发表于 2019-10-8 14:14
没有,是他们官网的宣传视频

如果还是GPS来导航的化,墙壁,天花板 这些都是GPS信号很差的地方 怎么玩呢  没看出来可以用来干嘛
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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 楼主| 发表于 2019-10-10 10:04:00
amov_msq 发表于 2019-10-9 21:48
如果还是GPS来导航的化,墙壁,天花板 这些都是GPS信号很差的地方 怎么玩呢  没看出来可以用来干嘛 ...

四周的轮子是电机驱动的,贴到墙上的控制方式是桨叶转速恒定,提供的力把飞机压到墙壁上,通过驱动轮子在墙壁上行走,这个时候操作方式可以跟开环的遥控车一样,当然要自主在墙壁上行走还需要其他的定位方式。这架飞机主要是搭载一种传感器,这种传感器接触到墙面,利用超声波去检测桥梁内部有没有裂痕,主要用在一些比较高不方便人爬上去的建筑壁面裂痕检测。
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