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发表于 2019-9-26 10:10:31
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关于解锁失败的问题
1阿木币
情景描述：
pixhawk+px4无人机解锁时，解锁失败，提示mag sensor inconsistent。然后，我在QGC里面将mag0这一项设置为禁用。
然后可以解锁，电机也能运动。
问题描述：
1.如何在不禁用mag0的情况下使飞机解锁？
2.如果禁用mag0，无人机飞行时（遥控或offboard控制）会出现什么问题？
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最佳答案
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你重新校准罗盘啊，典型的罗盘不一致的问题。如果禁用飞控内置的磁罗盘，就达不到冗余的效果了。个人理解哈~~
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发表于 2019-9-26 10:10:32
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你重新校准罗盘啊，典型的罗盘不一致的问题。如果禁用飞控内置的磁罗盘，就达不到冗余的效果了。个人理解哈~~ |
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发表于 2019-9-27 10:06:28
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