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发表于 2019-9-20 15:04:10 15167 浏览 14 回复

[飞控嵌入式] 树莓派连接飞控,[ERROR] [1568962038.535691267]: MODE: Unsupported FCU

请教各位大佬,用树莓派连接飞控,运行例子demo_node.cpp,出现[ERROR] [1568962038.535691267]: MODE: Unsupported FCU,请问如何解决,谢谢

树莓派连接飞控

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发表于 2019-9-20 18:29:02 来自手机
不支持的fcu,你用的什么飞控啊?
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发表于 2019-9-20 18:52:53 来自手机
描述完整一些。飞控固件连接qgc看看固件版本截一张图。波特率设置截一张图。系统ID是多少截一张图。
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 楼主| 发表于 2019-9-22 15:12:41
maxiou 发表于 2019-9-20 18:29
不支持的fcu,你用的什么飞控啊?

PX4 2.4.8的
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 楼主| 发表于 2019-9-22 15:15:13
eason 发表于 2019-9-20 18:52
描述完整一些。飞控固件连接qgc看看固件版本截一张图。波特率设置截一张图。系统ID是多少截一张图。 ...


                               
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 楼主| 发表于 2019-9-22 15:33:42
maxiou 发表于 2019-9-20 18:29
不支持的fcu,你用的什么飞控啊?

应该是没连接上,把连接线拔了也是这样
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 楼主| 发表于 2019-9-22 15:33:59
eason 发表于 2019-9-20 18:52
描述完整一些。飞控固件连接qgc看看固件版本截一张图。波特率设置截一张图。系统ID是多少截一张图。 ...

应该是没连接上,把连接线拔了也是这样
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发表于 2019-9-22 16:23:06
感觉你用的是PX4固件,但是配置文件和代码是用于Ardupilot固件的.............
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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 楼主| 发表于 2019-9-22 16:43:09
amov_msq 发表于 2019-9-22 16:23
感觉你用的是PX4固件,但是配置文件和代码是用于Ardupilot固件的.............

教程里的不是PX4么
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 楼主| 发表于 2019-9-22 16:54:49
amov_msq 发表于 2019-9-22 16:23
感觉你用的是PX4固件,但是配置文件和代码是用于Ardupilot固件的.............

我是按照课程里弄得,请问应该怎么弄?
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