树莓派连接飞控

li_whu · 发表于 2019-9-20 12:08:50

请教各位大神，用树莓派连接飞控，出现这样的问题怎么解决？谢谢

AL765 · 发表于 2019-9-20 13:50:05

1、用 ls /dev/tty* 看看你插上飞控后的串口设备是不是ttyACM0，不是的话修改px4.launch；
2、如果上一步是ttyACM0，有可能是串口权限问题，你可以用sudo运行一下命令来测试，或者使用sudo usermod -aG dialout username后重启。

li_whu · 发表于 2019-9-20 14:57:25

AL765 发表于 2019-9-20 13:50
1、用 ls /dev/tty* 看看你插上飞控后的串口设备是不是ttyACM0，不是的话修改px4.launch；
2、如果上一步是 ...

好的，谢谢，可以连接了，但是出现了新问题
[ERROR] [1568962038.535691267]: MODE: Unsupported FCU