怎么使用fast-lio进行定位

AD333

我想将无人机的定位改为fast-lio，请问我要怎么做呢

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蓝白调

首先硬件上需要无人机增加LiDAR传感器（例如Livox MID-360），然后软件上部署对应传感器驱动。可以参考阿木实验室mid360使用，这个就是使用了fast-lio，你可以直接参考代码使用。你要自己部署那就需要传感器连接机载电脑，对应系统ros安装以及获取FAST-LIO源代码，并按照其README文件中的指示进行安装。https://docs.amovlab.com/prometh ... E%E9%81%BF%E9%9A%9C