px4环境搭建中的问题

JasperFun

在搭建PX4环境的时候进行到最后一步，
make px4_sitl_default gazebo想编译最基本的Gazebo仿真，结果卡住了，

结果

就卡在这里，有时候鼠标都动不了。问题出在哪里，怎样才能编译通过？

eason

你这个问题,首先看看你的代码固件哪个版本的,命令git describe --always --tags查看本地库的版本.1.9.0以上的固件,用make px4_sitl_posix_default.如果低于1.9.0固件的版本,用make posix_sitl_default.
先编译仿真,然后在启动gazebo.顺序先后是无所谓的,但就你截图的问题来说,可能就是正在编译仿真下的固件.我下面的截图,是从下载代码(git clone https://github.com/PX4/Firmware.git),切换分支到v1.8.0(git checkout v1.8.0),更新子模块(git submodule update --init --recursive),然后编译仿真下固件(make posix_sitl_default),最后仿真启动gazebo(make posix_sitl_default gazebo).

JasperFun

eason 发表于 2019-9-17 10:03
你这个问题,首先看看你的代码固件哪个版本的,命令git describe --always --tags查看本地库的版本.1.9.0以上 ...

按照你图里的步骤，Firmware切换到了-v1.8.0,并且更新了，然后编译  make posix_sitl_default   也没问题的通过了.
最后编译仿真 make posix_sitl_default gazebo 的时候还是卡在了同样的地方，且一直不动，久了鼠标也动不了了。

开在了同样的地方

JasperFun

编译 make posix_sitl_default gazebo 仿真后，过了好长时间，出现了
g++:internal compiler error：killed(program c11plus).
经查询后是内存不够的原因，学网上临时使用交换分区
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=16
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile


然后重新编译仿真 make posix_sitl_default gazebo，等了大概1个小时出头吧，得到了以下界面

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出现了新的报错：
ERROR [parameter]  init failed ；
ERROR [param] importing from 'rootfs/eeprom/parameters' failed (-61)

JasperFun

更改了目录rootfs/eeprom/parameters的权限后，重新编译了仿真 make posix_sitl_default gazebo.
本以为终于要通过了，但是还是出现了新的问题，而且不是很好判断是哪出了问题

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望大佬指教!!!

eason

JasperFun 发表于 2019-9-17 16:33
编译 make posix_sitl_default gazebo 仿真后，过了好长时间，出现了
g++:internal compiler error：killed ...

这个错误是正常的

eason

JasperFun 发表于 2019-9-17 17:25
更改了目录rootfs/eeprom/parameters的权限后，重新编译了仿真 make posix_sitl_default gazebo.
本以为终 ...

这个你重新启动一下,关闭gazebo这个进程,自己在应用程序打开gazebo,打开之后再退出.目的是确保上一次退出是正常的.然后再重新make posix_sitl_default gazebo

eason

你这电脑配置不行啊

JasperFun

eason 发表于 2019-9-17 18:07
这个你重新启动一下,关闭gazebo这个进程,自己在应用程序打开gazebo,打开之后再退出.目的是确保上一次退出 ...

gazebo打开不了，在应用程序里双击之后，桌面左边菜单上出现了图标，但是一会儿又没了，就像没点开过一样。。。

eason

JasperFun 发表于 2019-9-17 19:11
gazebo打开不了，在应用程序里双击之后，桌面左边菜单上出现了图标，但是一会儿又没了，就像没点开过一样 ...

电脑这么卡的吗?不行就kill掉gazebo进程,或者重启一下吧