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发表于 2019-9-14 17:33:19
19935 浏览 10 回复
gazebo
10阿木币
我是在PC上安装的Ubuntu16.04。
在gazebo官网http://gazebosim.org/tutorials?c ... _ubuntu&ver=7.0，按照流程下载gazebo7之后，
在terminal输入$gazebo
结果无法启动gazebo，
出现：The application Gazebo has closed unexpectedly。
重启之后 系统就开始报错了
再次输入$gazebo
电脑没有反应了，terminal里直接到了下一行的$，就像刚刚那行命令没有运行一般
这是哪里出了问题，怎样才能正确启动gazebo7
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这是我的gazebo版本,7.16.0.
一般来说,gazebo搭配ROS一块使用的,当然在开源飞控px4中也是经常用的.
无论是安装完整的ROS,还是搭建px4的开发环境,gazebo都会自动安装好的.除非你发现gazebo的安装有问题,才需要独立安装.
我的建议是:去ROS官网安装全套的ROS-kinetic,如果ROS装的成功的话,gazebo的版本应该是7.1x.一般都会正常启动的,还是启动不了,那就需要具体分析了.
你上面说的报错,以我的经验来说,一般是打开gazebo,关闭操作太快, ...
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发表于 2019-9-14 17:33:20
这是我的gazebo版本,7.16.0.
一般来说,gazebo搭配ROS一块使用的,当然在开源飞控px4中也是经常用的.
无论是安装完整的ROS,还是搭建px4的开发环境,gazebo都会自动安装好的.除非你发现gazebo的安装有问题,才需要独立安装.
我的建议是:去ROS官网安装全套的ROS-kinetic,如果ROS装的成功的话,gazebo的版本应该是7.1x.一般都会正常启动的,还是启动不了,那就需要具体分析了.
你上面说的报错,以我的经验来说,一般是打开gazebo,关闭操作太快,又重新打开了软件导致的.
ROS-kinetic的安装地址参考:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
添加source.list的时候建议选用清华源或者中科大源,不要直接用给你提供的源.
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发表于 2019-9-14 21:05:58
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Linux的这种很多都跟开发环境有关系。。。截更多截图出来方便排查问题啊。 |
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楼主|
发表于 2019-9-14 21:17:18
刚刚重装了系统 Ubuntu16.04.6 LTS
然后在应用商店里下载了Gazebo
这里对应的Version:7.16.0-1~xenial
下载好之后，不管是双击图标，还是在terminal里输入：gazebo
整个电脑啊桌面没有任何反应
就像是没有这个软件一样 |
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楼主|
发表于 2019-9-15 17:14:21
用安装 ros-kinetic-desktop-full的方法安装好ros和gazebo之后，得到以下界面
如何检测gazebo是否装好了，或者说如何启动gazebo？
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楼主|
发表于 2019-9-15 17:16:38
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楼主|
发表于 2019-9-15 17:17:30
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楼主|
发表于 2019-9-15 17:20:18
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楼主|
发表于 2019-9-15 17:31:46
安装好ros-kinetic-desktop-full之后
运行了
dpkg -l | grep gazebo
结果图
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楼主|
发表于 2019-9-15 17:40:39
有界面了
设置
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
运行
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
终于出现界面了
界面
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