|
|
发表于 2019-3-26 18:23:45
5437 浏览 8 回复
关于无人机根据视觉导航飞行原理的疑问
最近在做毕设，题目是17年的电赛飞行器组的题目，目前遇到了一些问题，就是我可以用stm32模拟遥控器输出pwm到pixhawk飞控，然后实现飞行器的解锁等功能，但是在进行接下来的工作时遇到了问题，首先是考虑到自己编写的程序的不稳定性，如果单纯的用stm32模拟遥控器来控制飞行器运动很有可能会失控，能不能在stm32控制时也能手动用遥控器控制，从而避免失控炸机。
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2019-3-29 19:01:50
楼主可以参考一下github上发布mavlink消息的例子：[url]https://github.com/mavlink/c_uart_interface_example |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pixhawk上面做视觉的标准做法是利用mavros和ROS，还有移植mavlink到单片机也行。你这种做法不建议，你想用单片机模拟遥控器，不过在定点模式下飞行，也可以采用。 |
|
|
我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2019-3-28 00:49:45
非常感谢你们的支持，通过在百度上查找相关的资料和文章，目前已经把mavlink移植到了一块stm32f103开发板上面了，目前了解到stm32需要不断的通过mavlink发送心跳包才能继续与飞控通讯，我没找到相关的历程，请问能否提供相关的比如上锁解锁等的例程参考一下？
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
你好，阿木社区致力于建设平等，分享的和谐社区。如果您那边有技术方面需要解决的问题，可以发代码提示截图，使用环境，BUG问题等到论坛上来。请勿直接索要例程，代码等行为哦~后期我们可能会开设项目专栏，可到项目专栏中发帖征集例程，感谢支持！ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2019-3-28 13:03:35
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2019-3-28 13:04:08
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
点击那个高级模式，再点击图片，上传图片哈~ {:4_113:}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2019-3-28 18:57:22
目前已经把mavlink移植到了一块stm32f103开发板上面了，目前了解到最好是在offboard模式下用stm32控制飞机，但是查找相关资料只有在mavros下控制无人机进入offboard模式的教程，没有stm32进入offboard模式的，请问您之前是否做过相关的？我查了很久，有100多条不同的指令，不知道哪一个才是控制的指令？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
