|
|
发表于 2019-9-6 16:31:29
21192 浏览 7 回复
[控制算法]
APM 9状态EKF例程仿真问题
最佳答案
查看完整内容
px4的matlab,控制和导航滤波接口比较方便，ardupilot没有尝试过，不知道如何.............
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
px4的matlab,控制和导航滤波接口比较方便，ardupilot没有尝试过，不知道如何............. |
|
|
我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
哈哈 是我们EKF课程用户吗？ 可以去看看我们阿木学院上面EKF课程已经开放试听了，第一章可能就有这个。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2019-9-6 17:17:27
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2019-9-6 20:20:12
来自手机
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2019-9-10 16:06:18
|
已经自己解决，APM里面的例程有几个错误，自己慢慢啃，改过来了。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2019-9-10 16:08:41
1.赋值的标号出错；
2.生成公式的文件中，在计算磁偏角估计值时用tan()代替atan()是有误的，需要改过来再重新生成。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
感谢对社区的贡献，自己提问的，自己能够学着解决并回答。按照惯例加为精华并赠送3个阿木币哈~~~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
