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发表于 2019-8-31 15:15:37
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[地面站]
无人机机载设备数据于地面站端显示问题
1阿木币
项目打算用便携式频谱检测仪安装在多旋翼上，通过监测得到的数据经筛选显示在地面站端。设备的等效采样率可以设置，最大为61MSPS，数据位数12,想问下数据流通过飞控端添加自定义mavlink消息经双链路数传到改进的mission planner地面站的方案是否可行？
如果可行，细节方面有哪些补充？如果不可行，新的方案如何改进
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MavLink从设计上来说也是走的控制链路 通信的设计里面 都是把控制信道和数据信道分开的 你还是分开比较好 图传链路的带宽大哦 不是频率大 相当于路比较宽
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发表于 2019-8-31 15:15:38
MavLink从设计上来说也是走的控制链路 通信的设计里面 都是把控制信道和数据信道分开的 你还是分开比较好 图传链路的带宽大哦 不是频率大 相当于路比较宽 |
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发表于 2019-9-2 16:06:52
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可以看看图传的链路，如果都走mavlink的话，如果链路数据多了发生拥塞的话，会导致控制数据发送不成功吧？ |
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楼主|
发表于 2019-9-3 09:31:53
确实数据量有点大，查资料说走飞控数据量大了容易通信堵塞，也没试过自定义的mavlink消息能发多少数据量。图传链路不是就频率大些，图像显示在专门的显示器上嘛，我去了解了解传输原理 |
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楼主|
发表于 2019-9-3 14:05:38
图传传输对数据格式好像要求不一样，我再想想其他法子 |
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