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发表于 2019-8-29 11:00:10
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树莓派连接px4
1阿木币
我的期望：树莓派作为板载计算机，通过px4本身的offboard模式，对px4进行速度控制目前遇到的问题：
按照官网上的流程，现在已经搭建好了ROS和MAVROS。
首先运行roslaunch mavros px4.launch
接着使用官网提供的offboard中的实例 offb_node.cpp
运行rosrun px4_mavros offb_node
现象：
飞机并没有解锁和进入offboard模式，也谈不上起飞
在运行 roslaunch mavros px4.launch 的框里，
error:MODE:Unsupported FCU
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发表于 2019-8-29 11:00:11
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图片 看看你用的什么飞控 什么固件 设置的通信波特率 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2019-8-29 11:09:57
rostopic echo /mavros/state
看看状态是否正常.
你这个可能mavros和飞控都没有连接上 |
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发表于 2019-8-29 11:22:40
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"
建议用这种方式启动试试 |
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楼主|
发表于 2019-8-29 11:26:14
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楼主|
发表于 2019-8-29 11:29:23
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楼主|
发表于 2019-8-29 11:41:53
用这个启动卡住了
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发表于 2019-8-29 11:46:42
mavros没有连接上,你打印state,connect也是false |
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