PIX起飞速度过快，查看日志存在跃迁

amu_led

                               
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在起飞时打了一点点油门，四旋翼就快速起飞，无法找到一个合适的挡位稳定在空中。
在故障保护中测试，发现输入油门在1100多一点时，输出会跃迁到1200多，故障原因是否在这里，请指示。

eason

你使用的是mission planner地面站吧。首先把遥控器校准一下，电调校准一下，地面站没有报错误的话，把水平校准一下。可以不上浆，看看故障保护中pwm的变化情况，油门推到一般观察四个电机输出pwm是否基本保持在1500左右，OK的话，再去上浆试飞测试。

maxiou

你用地面站飞定点模式能稳定在空中吗？如果能的话，那就排除了飞机的问题，就是遥控器的输出了吧。