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发表于 2019-8-6 20:01:35 249 浏览 1 回复

[控制算法] 怎么通过飞行日志验证四旋翼机理模型

1阿木币
现在根据实验把飞机参数(质量、转动惯量和电机的参数等等)都测得了,然后建立了四旋翼的物理模型,但是和辨识得到的模型系数上对应不上...
然后想接下来用飞行日志验证机理建模得到的模型和辨识模型哪个正确,但是不清楚该怎么使用飞行日志来验证模型的准确性...
想请教一下有没有分析过的,类似于附件中图所示的
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你可以实际飞行,取得一组飞行日志数据。把日志数据输入仿真模型进行仿真,得到仿真输出的飞机的状态,如姿态,速度位置信息,再把这些信息跟日志里面记录的实际状态进行比较,如果拟合得好就说明模型建的比较准

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发表于 2019-8-6 20:01:36 来自手机
你可以实际飞行,取得一组飞行日志数据。把日志数据输入仿真模型进行仿真,得到仿真输出的飞机的状态,如姿态,速度位置信息,再把这些信息跟日志里面记录的实际状态进行比较,如果拟合得好就说明模型建的比较准
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