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发表于 2019-8-2 15:15:57
6475 浏览 8 回复
解锁后的解锁速度可以设置吗
1阿木币
今早第一次试飞直接炸鸡翻了，感觉一开始解锁的速度太快，也不好观察，可以在地面站调节解锁后的初始速度吗？
我在某个帖子里看到调整全部参数表里的MOT_SPIN_ARMED，置0，但是解锁后速度还是没什么变化，更改为0直接“写入参数”就行了吧
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你打开qgc地面站，找到参数PWM_MIN。刷完固件默认怠速是1230，最低是800，最大是1400，然后你设置为900我觉得就差不多了。
然后还有个小问题，解锁是需要两个条件，油门量杆打到最低，偏航杆（yaw）打到最大，就可以解锁
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发表于 2019-8-2 15:15:58
来自手机
你打开qgc地面站，找到参数PWM_MIN。刷完固件默认怠速是1230，最低是800，最大是1400，然后你设置为900我觉得就差不多了。
然后还有个小问题，解锁是需要两个条件，油门量杆打到最低，偏航杆（yaw）打到最大，就可以解锁 |
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那个是设置怠速，你怠速高了可以设置那个参数。设置为0就是没有怠速了。写入参数了要重启一下哦 |
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楼主|
发表于 2019-8-2 15:28:11
怠速是指什么，写入参数后拔了USB，接电池给飞控power，应该就是重启了吧，解锁后的初始速度没什么变化，还是很快。我就想看看能不能我解锁后一开始是不动的，我拉油门的时候才会有速度 |
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怠速就是你那个意思，就是飞控解锁后的默认转速。肯定是你哪儿没弄对吧，之前使用过这个参数，能有效的。你接电池给无人机上电后，再接USB看看那个参数你改生效了没。 |
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楼主|
发表于 2019-8-2 17:58:03
解锁的时候是油门打最低，所以是不是实际上改成0，我松了油门后（此时油门在中间值），其实还是会有一个速度？这个速度可以在地面站检测吗？
另外原来如果是默认值的话，解锁后的默认转速大概是满速的多少？ |
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发表于 2019-8-3 07:47:05
来自手机
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你可以在地面砖上打开一个实时显示油门输出的曲线，如果是ardupilot的话，在missionplanner就是ch1-out 这种参数 范围在900到1800之间，然后就可以大概估算了。900就相当于0。 |
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发表于 2019-8-3 07:48:52
来自手机
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也可以通过外置的测转速设备，获得无人机电机的真实转速，因为一般飞控发出的pwm，电调都会有个延时和再处理一次。 |
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发表于 2019-8-5 13:23:19
来自手机
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