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发表于 2019-7-26 21:05:46
19191 浏览 10 回复
[控制算法]
六旋翼失效保护
1阿木币
| 如题，我要做的六旋翼无人机的断桨飞行，我想问一下电机失效保护的这一部分源代码在PX4固件的哪一部分?谢谢 |
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我发这个是ardupilot里面的failsafe，因为我对ardupilot相对熟悉些，PX4应该也有类似的东西。如果不在这里面的话，在我看来，就没有这些机制和代码，纯靠PID的鲁棒性实现控制。
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发表于 2019-7-26 21:05:47
我发这个是ardupilot里面的failsafe，因为我对ardupilot相对熟悉些，PX4应该也有类似的东西。如果不在这里面的话，在我看来，就没有这些机制和代码，纯靠PID的鲁棒性实现控制。 |
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发表于 2019-7-26 21:53:31
来自手机
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可以去看看阿木社区的初级和中间px4课程，阿木学院都几乎免费了～～～里面的内容比较全了 |
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楼主|
发表于 2019-7-27 09:23:38
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发表于 2019-7-27 17:20:16
你断了个桨，就是另外一种控制模型了。PID或者那些参数都会变吧。我们之前飞过六旋翼，1个桨射桨了，但还能平稳控制下来。但四旋翼不行~~~ |
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楼主|
发表于 2019-7-27 17:25:02
谢谢，我就想知道六旋翼桨射桨之后飞控是怎么控制飞机的姿态的，我想知道这一块的代码在哪一部分。 |
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发表于 2019-7-27 17:26:46
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楼主|
发表于 2019-7-27 18:32:27
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楼主|
发表于 2019-7-28 09:22:31
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发表于 2019-7-29 11:16:11
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