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发表于 2019-7-26 12:11:33
10256 浏览 3 回复
[地面站]
求助RTK使用方法
1阿木币
本帖最后由 leyesishu 于 2019-7-26 16:06 编辑
现在想在小车上安装RTK模块，目前使用的是U-FLY及对应的蘑菇头模块。
我们用的是pixhawk飞控，流动端是数传（RDF900）接UFLY板，UFLY板接的飞控和蘑菇头；地面端是数传（RDF900）接UFLY板，UFLY板接的电脑和蘑菇头。（数传均修改成了115200的波特率）
目前出现的问题：从软件上看，一直是单点解
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重点是这个GPS模块用的什么协议输出
PX4自动识别的但是一般识别ublox的协议，还有NMEA的协议是标准海事协议，等其他家的协议，不是每一种都默认识别，要看你的GPS什么协议输出
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重点是这个GPS模块用的什么协议输出
PX4自动识别的但是一般识别ublox的协议，还有NMEA的协议是标准海事协议，等其他家的协议，不是每一种都默认识别，要看你的GPS什么协议输出 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2019-7-26 21:54:50
来自手机
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你这个太高端和复杂，建议要么找rtk原厂，要么就找人付费视频解决吧。光看这几个描述比较难。。。 |
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发表于 2019-7-26 21:56:51
来自手机
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u fly是哪个牌子的啊，国产还是国外的哦。价格多少钱啊，单模块的话。 |
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