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发表于 2019-7-23 20:28:07
6301 浏览 8 回复
关于pixhawk+px4的蛋疼问题
1阿木币
1.关于无人机解锁的问题
使用遥控 或 ros+mavros 解锁时，主灯闪红，解锁失败。 偶尔失败偶尔成功，当GPS朝向东方时成功率极高，这个是什么原因？
2.使用ros + 数传发送信号时
使用mavros切换到 offboard模式下，发送指令飞行时，因为数传发送数据延迟超过500ms，造成无人机飞行抖动特别明显，而且不能按照mavros指令飞行。
请问，因为延时太高导致无人机离开offboard模式，此时无人机会自动切换到哪个（哪些）模式？
3.添加一个不经过飞控的图传
如果我在无人机额外加一个图传(12V电压)，将图传电源端接在电池输出端时，这样合理吗(会不会影响电机供电与电机控制)？ 如果可行，我该如何操作？
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1,px4自动离开offboard后,会切换至进入offboard之前的那个模式;
2,既然你想用小机架来测试的话,我之前是用长一点的usb线连接电脑和飞控,来跑代码,效果挺好的,注意安全就行;
3,你先看看你正常解锁能否成功.
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发表于 2019-7-23 20:28:08
1,px4自动离开offboard后,会切换至进入offboard之前的那个模式;
2,既然你想用小机架来测试的话,我之前是用长一点的usb线连接电脑和飞控,来跑代码,效果挺好的,注意安全就行;
3,你先看看你正常解锁能否成功. |
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发表于 2019-7-23 22:19:47
来自手机
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问题性价比太低，1个币3个问题，太扣门了。。。回答一个哈。解锁不成功闪红灯看地面站提示啊，要看模式那些的。某些模式依赖于gps，但gps没信号就会不能解锁。都有英文提示不能解锁原因的。 |
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发表于 2019-7-23 23:05:32
来自手机
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发表于 2019-7-23 23:14:50
运行mavros的电脑最好放在飞机上
不然的话，只能发航点控制指令 |
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楼主|
发表于 2019-7-24 09:26:38
不，编译的时候cmake里面没有添加ekf，遥控解锁时是在自稳模式下（这个不需要GPS） |
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发表于 2019-7-24 09:32:44
自稳模式也需要定向啊，从你朝向东边的成功率高的话，是不是跟罗盘定向没校准好友关系。比如内部罗盘和外部罗盘，之前的误差大。 |
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楼主|
发表于 2019-7-24 09:49:39
我也想要机载板，但目前只有这个条件（无人机上面没法安装）。2个月之后大一些的无人机才能拿到。所以只能在这个上面做点东西给上面展示。您试过用机载offboard控制，故意设置较高的发送延时，无人机脱离offboard会进入到什么状态？ |
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发表于 2019-7-24 11:49:36
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