qgc地面站和固定翼副翼控制设置

*发表于 2019-7-22 21:51:18* 7135 浏览 4 回复 · 发表于 2019-7-22 21:51:18

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gyro0775 · 发表于 2019-7-22 21:51:19

本帖最后由 gyro0775 于 2019-7-23 16:31 编辑

看你用的是什么固定翼模式了，一般固定翼（不含垂起固定翼）模式分为：飞翼、标准固定翼、V尾（分正反）、双垂尾·······（如有不足欢迎补充）各个模式接线方式各有不同，以标准固定翼为例，PX4固件中的接线方式如上图图示，下图为Bormatec Maja（有的设备按图连接，没有设备的接口不用接）：

标准固定翼接线方式

Bormatec Maja图片

接副翼只有一个接口，可以用舵机并连线也叫舵机Y线将两个副翼舵机并联到一个杜邦头上插到副翼接口，如果反向，在飞控中设置相应通道反向即可（图一链接：http://dev.px4.io/master/en/airframes/airframe_reference.html）

blueboats · 发表于 2019-7-23 09:02:01

Tony老师，你这个线是不是没接对哦。可以参考：http://ardupilot.org/plane/docs/ ... quick-start.html For planes connect the control channel wires to the main output signal pins:Pin 1 = Aileron
Pin 2 = Elevator
Pin 3 = Throttle
Pin 4 = Rudder

楼主| *发表于 2019-7-24 12:03:22* · 发表于 2019-7-24 12:03:22

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gyro0775 · 发表于 2019-7-24 13:04:34

副翼两个舵机时，手飞遥控器设置襟副翼混控就成，装飞控主要看飞控接线方式，如果副翼只有一个接口的话还是得用Y线

Tony 该用户已被删除	发表于 2019-7-22 21:51:18 7135 浏览 4 回复 [地面站] qgc地面站和固定翼副翼控制设置提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽扫一扫浏览分享
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