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发表于 2019-7-22 10:25:40 874 浏览 0 回复

用户提问

Q 2  simulink里面本身有四旋翼的demo,你们的模型是基于此还是自己搭建的。是基于北航西工大等院校传统基于气动和模型套路发呢,还是基于开源本身的套路呢。
Answer: 模型是完全自己搭建的 并不是基于开源的修改的 是基于实际商用的工程经验开发的

Q 3 硬件平台是大概什么样子的配置,是px4么。
Answer: 硬件平台是基于阿木实验室的产品P200无人机,飞控软件平台是PX4。

Q 4 曾经找到matlab也支持pixhawk的硬件支持包。是否基于此呢,还是你们亲自做的支持包呢。
Answer:是我们亲自做的 并不是基于目前任何一款开源的架构

Q 5 px4已经有了模块化的基于uorb机制的基础平台。生成代码可以直接跑么?
Answer: 生成的代码是可以直接在硬件上跑的 实际跑的效果跟仿真的一致

Q 6 我们最希望得到的是这样的效果。1)工程师或学生开发模型2)进行pil或sil仿真3)烧写验证。课程可否达到这样的要求。
Answer: 可以 完全没问题 这跟我们一开始开发这个模型的目的是一致的

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