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发表于 2019-7-19 12:11:42
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[入门教程]
社区有玩BlueROV的人么，水下机器人
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发表于 2019-8-27 10:20:13
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楼主|
发表于 2019-8-27 11:10:53
水下机器人能做导航吗？能自动跑航线吗，没有GPS咋办啊 |
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楼主|
发表于 2019-8-27 11:13:09
自己做的话，机身机构复杂吗？我想买一个开发平台做开发用。 |
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发表于 2019-8-27 19:02:11
本帖最后由 amu_led 于 2019-8-27 19:03 编辑
根据你的结构了，如果有浮漂就可以，单水下GPS没信号。
如图： |
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发表于 2019-8-27 19:05:00
这个看你需求，我当时做一切从简，但是最关键的是如何设计与保证密封性。如果买的话，估计要1W多吧。 |
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发表于 2019-8-27 20:44:50
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楼主|
发表于 2019-8-28 08:04:48
你自己做那个有照片吗？能否参考学习一下结构咋弄的~~~ |
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发表于 2019-8-28 15:37:12
看需求啦，比如将AUV的积分变量传到浮漂上控制浮漂的运动，再降低，直接拖着走。（一种做法，只为了满足他导航的需求） |
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发表于 2019-8-28 15:38:33
结构你就看网上的资料吧，我的太丑，拿不出手2333.网上结构很多，再加上你自己的设计就可以了。 |
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