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发表于 2019-7-19 09:52:58
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[地面站]
qgc开源代码是怎么修改飞行模式的，消息是如何发送的
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发表于 2019-7-19 09:52:59
修改飞行模式对应的Mavlink协议是MAVLINK_MSG_ID_SET_MODE 11
发送的源代码位于void Vehicle::setFlightMode(const QString& flightMode)
模式对应的参数信息APM和PX4有区别，详细请参考：
bool APMFirmwarePlugin::setFlightMode(const QString& flightMode, uint8_t* base_mode, uint32_t* custom_mode)
bool PX4FirmwarePlugin::setFlightMode(const QString& flightMode, uint8_t* base_mode, uint32_t* custom_mode)
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发表于 2019-7-19 10:44:36
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阿木社区有QGC开发的课程，可以买那个课程学一下可能就懂了  |
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发表于 2019-7-21 20:47:44
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