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发表于 2019-7-4 18:59:31 357 浏览 7 回复

[飞控嵌入式] offboard模式

1阿木币
offboard模式下使用_pos_sp_triplet.current.type = position_setpoint_s::SETPOINT_TYPE_LAND;语句,为什么降落到地面之后,会突然再次起飞?有人了解吗

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可以看看 着陆瞬间的位置估计的高度值和速度值,如果气压计的高度不是很准,或者速度检测异常,就会出现这个问题

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发表于 2019-7-4 18:59:32
可以看看 着陆瞬间的位置估计的高度值和速度值,如果气压计的高度不是很准,或者速度检测异常,就会出现这个问题
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发表于 2019-7-4 22:11:48
这种要去看下land部分的判断代码吧,什么状态下系统会判定land成功。
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发表于 2019-7-4 22:20:04
你肯定哪里操作错了 我用过这个指令 就掉下去了 就是降落速度有点快
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 楼主| 发表于 2019-7-5 10:56:57
AmovlabQYP 发表于 2019-7-4 22:20
你肯定哪里操作错了 我用过这个指令 就掉下去了 就是降落速度有点快

降落速度0.6m每秒,能降落到地面,但会突然又起来
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 楼主| 发表于 2019-7-5 10:57:41
goodQ 发表于 2019-7-4 22:11
这种要去看下land部分的判断代码吧,什么状态下系统会判定land成功。

打算使用着陆检测那个功能
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 楼主| 发表于 2019-7-6 16:16:36
已经解决了
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发表于 2019-7-13 21:17:46
楼主,可以写个帖子分享经验
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