研发设计资料汇总

xiaotang

1、国内外知名论坛

• 无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的
  

• PX4官网   https://px4.io/
  

• APM官方网站(美国3DR公司) http://ardupilot.com/
  

• 国外DIY无人机专业论坛(DIY DRONES) http://diydrones.com/
  

• 阿木(UAV)社区玩也要玩的专业技术社区  http://bbs.amovauto.com
  

2、APM/PIX相关调试软件：

• MISSION PLANNER 最新地面站下载地址 http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/
  

• QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址，支持linux,Windows,Mac OS) https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html
  

3、飞控开发人员相关必备网站

• APM自动驾驶仪源码 https://github.com/ArduPilot/ardupilot
  

• MISSION PLANNER 源码下载地址 https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
  

• PXHAWK原生固件源码下载地址 https://github.com/PX4/Firmware
  

• PXHAWK  ardupilot固件下载地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot
  

• GQC 地面站源码下载地址 ：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
  

• PIXHAWK原生固件中文翻译开发指导手册：http://dev.px4.io/zh/
  

• ROS官网：http://www.ros.org/
  

4、补充【链接失效请@xiaotang】

• AMOVLAB-LOG日志分析资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1P6VH8UIMH8LslQPxrM_Orw    提取码：s2wf
  

• AMOVLAB-状态估计—基于扩展卡尔曼滤波器的应用直播课视频：链接：https://pan.baidu.com/s/1FkFcmT5uzSCwdFxHnY6hjA  提取码：bcaz
  

                               
登录/注册后可看大图

                               
登录/注册后可看大图

                               
登录/注册后可看大图

更多地址欢迎大家积极留言分享

Fllying

分享一个北航无人机课题组网站：http://rfly.buaa.edu.cn/course.html

blueboats

{:2_31:}{:2_31:}赞赞赞！

blueboats

分享一个ROS官网：http://www.ros.org/

xiaotang

blueboats 发表于 2019-3-22 17:03
分享一个ROS官网：http://www.ros.org/

OK，感谢分享

AnLin

顶一个，:loveliness::loveliness::loveliness:

xiaotang

AnLin 发表于 2019-3-29 21:51
顶一个，

谢谢支持

QNB762

感谢分享！

amov_msq

https://github.com/PX4/Hardware
pixhawk 硬件原理图