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X-小杰

在github下载下来了代码，在按照官网构建 PX4 SITL 目标并测试环境的时候，出现以下错误：ninja: error: 'src/lib/events/libevents/events/common.json', needed by 'events/common_with_enums.json', missing and no known rule to make it make: *** [Makefile:232: px4_sitl] Error 1，针对这一错误，执行了git clone https://github.com/mavlink/libevents.git --recursive这一操作，还是会报同样的错误，应该怎么解决？

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蓝白调

common.json 是不是存在于指定路径 src/lib/events/libevents/events/ 下。如果文件缺失，可能是构建过程中未能正确生成。还有就是，应该是运行下载子模块命令，git submodule update --init --recursive，在克隆代码后，这个也有官方手册