如何获得四目相机的图像并转换成ROS话题

zzzzzzz

提供的ROS话题只有深度图，如何获得灰度图的话题

zzzzzzz

看了提供的calib.cpp文件能直接从接口读数据？但是必须先关闭ASDK的service，如何运行ASDK的同时获得图像话题

_硅尘_

可以尝试修改 /usr/local/ASDK/ASDK/ASDK.json 为

1. {
   
2.     "SN": "00001",     //这里是SU17无人机机架号后5位 需要根据实际情况调整
   
3.     "MVCam": {
   
4.         "IMU": "imu",
   
5.         "IMG": "img"
   
6.     }
   
7. }

复制代码

后手动启动

1. ./usr/local/ASDK/ASDK/ASDKCore /usr/local/ASDK/ASDK/ASDK.json

复制代码

然后根据https://docs.amovlab.com/su17/#/ ... s%e5%bd%a2%e5%bc%8f  中的说明通过DDS话题获取相应的图像数据

amov_msq

注意：按照这个帖子，刷成科研开发者版本的景象。https://bbs.amovlab.com/forum.ph ... &extra=page%3D1

ohana1717

zzzzzzz 发表于 2024-12-16 15:30
看了提供的calib.cpp文件能直接从接口读数据？但是必须先关闭ASDK的service，如何运行ASDK的同时获得图像话 ...

请问楼主做到了吗

ohana1717

amov_msq 发表于 2024-12-17 10:00
注意：按照这个帖子，刷成科研开发者版本的景象。https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4 ...

你好，su17视觉版也可以刷这个镜像吗？我们也想知道如何获得四目相机灰度图转换成ros话题

_硅尘_

目前可以采用最新的ASDK1.0.0 获取图像，但普罗米修斯地面站的适配工作尚未完成，需要手动启动功能
参考示例  https://gitee.com/amovlab/asdk-example

_硅尘_

ohana1717 发表于 2025-3-13 15:42
你好，su17视觉版也可以刷这个镜像吗？我们也想知道如何获得四目相机灰度图转换成ros话题 ...

ASDK v1.0.0 下的ros转换可以参考这个实现
https://gitee.com/amovlab/ros1bridge