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发表于 2024-12-11 16:26:32 204 浏览 1 回复

[新手上路] su17无人机配套遥控器minihomer在连接jstest-gtk无反应

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 把遥控器与主机使用USB线连接,但是终端输入 jstest-gtk ,没反应,弹出空白界面
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常:
本帖最后由 ohana1717 于 2024-12-11 18:20 编辑

把遥控器与主机使用USB线连接,根据wiki仿真教程安装时,终端输入 jstest-gtk测试遥控器 ,没反应,弹出空白界面,  (问题出现在prometheus配置中,依赖项下载部分,第一项:遥控器仿真驱动安装。在后续在仿真无人机起飞时会出现此错误。 image.png su17无人机配套遥控器是否适配了仿真程序呢?
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发表于 2024-12-12 11:29:25
SU17的遥控器是用的LQ的图数传,这个遥控器没有适配仿真,请用专门的仿真遥控器。
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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