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发表于 2024-11-25 17:48:38
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[新手上路]
gazebo中reset_model相关问题
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
在gazebo仿真中，使用reset model可以重置无人机位置，但是mavros的odom位置数据并未被重置，是否有办法通过代码彻底重置仿真环境？ |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
否 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）
我知道答案
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发表于 2024-11-26 10:53:10
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你好，请问大佬解决了吗，关于无人机卡位你有什么方法解决吗 |
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楼主|
发表于 2024-11-26 11:57:55
目前初步的解决方法是让无人机降落，px4控制处于INIT状态，然后使用/gazebo/reset_world重置模型位置，这是我目前测试出来最好的方式。 |
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