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发表于 2024-11-22 22:44:16
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[控制算法]
使用amov-gimbal-libs控制p600的q10f吊舱，吊舱无反应
吊舱使用的是P600无人机品灵q10f吊舱，通过阿木的官方SDK（amov-gimbal-libs：[color=rgba(0, 0, 0, 0.8)]https://gitee.com/amovlab/amov-gimbal-libs.git）控制吊舱，前期编译全都正常，使用python example/example.py 调用吊舱，gimbal.setHome()会有滴滴的声音，并且有效，而运行gimbal.setAngleEuler(20, 30, 40, 10, 10, 10)调整吊舱姿态时，没有任何反应。有没有大佬遇到类似的问题？
吊舱使用品灵的ViewLink软件控制是可以的，但是吊舱固件版本比较高S20240315，请问各位大佬大家用的q10f的固件版本是多少？
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楼主|
发表于 2024-11-22 23:41:46
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并且通过sdk获取的姿态信息是实时更新的，只有使用gimbal.setAngleEuler函数没有反应 |
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楼主|
发表于 2024-11-23 17:36:21
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问题已解决，是品灵Q10f的固件版本太高，使用ViewLink软件的固件升级功能给吊舱固件版本降级。目前Q10F-MAY16.bin(2022年)的固件是适配阿木官方SDK的 |
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