飞控连接AirSim后,报错not have a valid GPS home location

yoghurt · 发表于 2024-11-21 16:50:23

你好！在做四旋翼硬件在环仿真时，FMT飞控连接Airsim后，我用API进行控制，arm时会报如下所示的错误。屏幕截图 2024-11-13 161337.png

接着使用API命令GetGeoHomePoint显示原点但是说并没用设置
屏幕截图 2024-11-21 162950.png

请问该如何更改呢？
以下是我的settings.json文件
屏幕截图 2024-11-21 163128.png

是根据FMT官网提供的再加上OriginGeopoint。
还有一些界面显示如下：
屏幕截图 2024-11-21 162911.png

已经修改了icf5目录下的fmtconfig.h文件，取消了HIL的注释。

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Balance · 发表于 2024-11-22 12:10:57

这是已经链接上FMT了，你可以解锁用遥控控制或者通过地面站控制飞机飞行。但是目前跟AirSIM的API还没有进行适配，所以会出现API不能用的情况。后续FMT会支持MAVSDK，所以可以通过MAVSDK的接口来控制飞控

yoghurt · 发表于 2024-11-27 17:24:32

Balance 发表于 2024-11-22 12:10
这是已经链接上FMT了，你可以解锁用遥控控制或者通过地面站控制飞机飞行。但是目前跟AirSIM的API还没有进行 ...

原来如此。我还有一个问题想请问一下，就是FMT飞控与Airsim连接过后，要怎么和地面站连接嘞，与Airsim是通过串口的方式连接，与QGC要设置通讯方式为什么呀？

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