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发表于 昨天 11:57
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[新手上路]
代码实现问题
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是的 |
| 第一步：问题BUG描述: |
没有遥控器，怎么用代码实现无人机解锁呢，具体怎么操作呀，求大佬教 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
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将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）
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发表于 昨天 15:35
如果是Prometheus V1版本是可以不用遥控器的，在PrometheusV2版本下是需要遥控器的，如果想要在V2下不使用遥控器，那需要对Prometheus源码RC部分进行修改，采用命令行来控制，绕过RC遥控器检测，但不推荐，长远看无人机使用学习，遥控器不可或缺
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你好，我没有找到RC部分代码，我目前修改的是/home/amov/Prometheus/Modules/tutorial_demo/basic/takeoff_land/scripts中的py代码，在代码中调用rosservice call /uav1/mavros/cmd/arming "value: true"等命令实现的，但是后续想进入COMMAND_CONTROL模式一直出现问题，因此向您请教 |
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具体如何换到COMMAND_CONTROL模式如何操作呢，希望收到您的回复以及建议 |
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