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发表于 2024-11-14 21:46:36
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[飞控嵌入式]
T265卡死
14/11 13:32:01,315 WARNING [281472608874864] (tm-device.cpp:1291) SLAM_ERROR Speed T265摄像头订阅后发出来的数据老是卡死,这是为什么
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发表于 2024-11-27 10:18:45
我们这边出现这个问题一般是飞机飞行时yaw角速度大,或者是t265震动比较大,相机也会报这个视觉速度异常的错误,可以将飞机的速度设慢一点和增加t265相机减震再试试。如果是飞机桌面调试状态下报这个错误,那就只能换一条t265数据线试试了。 |
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