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发表于 2024-11-13 09:25:43
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su17现在支持的算法有哪些、支持python调用高层接口吗、通...
1.现在支持的算法有哪些,如果室内纯图像和imu可以实现定点飞行吗?2.支持python调用高层接口吗;3.通信是否支持tcp/ip和地面站进行局域网无线连接控制,目前我们的局域网ip网段是192.168.123.xx
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1:室内的话目前的版本是支持: 视觉SLAM支持 室内定位 室内指点飞行,(原理就是依靠图像和IMU)。:2:python的话其实mavlink协议是支持的,但是demo层面我们没有支撑,在开源协议中,目前需要自己实验和梳理,如果对于mavlink熟悉的话是可以的。 :3 机载计算机可以链接外部局域网,支持链接控制。 |
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我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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