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发表于 2024-11-12 11:51:53 515 浏览 1 回复

SU17激光雷达SLAM算法是否开源?

本帖最后由 knowknow 于 2024-11-12 12:17 编辑

mid360版本 三维激光雷达室内建图定位和指点飞行避障,slam算法和避障算法是用的什么,是否开源???

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发表于 2024-11-12 12:08:24 来自手机
激光slam用的Fast_lio ,避障用的ego 。这部分开源的。视觉+激光+rtk融合是不开源。
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