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SU17激光雷达SLAM算法是否开源?
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发表于 2024-11-12 11:51:53
515 浏览
1 回复
SU17激光雷达SLAM算法是否开源?
本帖最后由 knowknow 于 2024-11-12 12:17 编辑
mid360版本 三维激光雷达室内建图定位和指点飞行避障,slam算法和避障算法是用的什么,是否开源???
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发消息
发表于 2024-11-12 12:08:24
来自手机
激光slam用的Fast_lio ,避障用的ego 。这部分开源的。视觉+激光+rtk融合是不开源。
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