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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 产品专区 › SU17 无人机 › SU17激光雷达SLAM算法是否开源？

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发表于 2024-11-12 11:51:53 244 浏览 1 回复

SU17激光雷达SLAM算法是否开源？

本帖最后由 knowknow 于 2024-11-12 12:17 编辑

mid360版本三维激光雷达室内建图定位和指点飞行避障，slam算法和避障算法是用的什么，是否开源？？？

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139 阿木币	0 精华	287 小时在线时间

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发表于 2024-11-12 12:08:24 来自手机

激光slam用的Fast_lio ，避障用的ego 。这部分开源的。视觉+激光+rtk融合是不开源。

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