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应届白菜

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发表于 2024-11-5 11:57:12 456 浏览 1 回复

ASDK-G开发进度、仿真飞行支持、UWB方案实现...相关的问题

关于SU17我有一些问题需要各位大神解答一下:(1)ASDK-G这部分显示在开发中,什么时候能实现呢?我这边路径规划和RGBD-SLAM是我们的刚需,这部分实现了吗。比如路径规划能online最好,目前能做offline也可以(输入一系列6d位姿坐标,无人机能依序飞行)。这个功能是ASDK-G还是Prometheus地面站实现呢? (2)su17是否支持仿真飞行(例如遥控器仿真等),是用通过你们的仿真开发套件吗?这个需要购买你们的电脑还是可以在自己电脑上装一个?(3)网页上写有UWB方案,这个已经实现了吗?价格多少呢?(4)su17的Gazebo和Airsim3D文件,但是没有看到链接,请问能提供吗?

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发表于 2024-11-5 14:33:27
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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