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发表于 2024-11-5 11:55:51 553 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] IMU位置解算

按照PX4教程将xsens的imu替换了飞控原来的imu,想要通过加速度解算机体x和y方向的位移,但如何放置imu让imu坐标系和机体坐标系对齐呢,由于飞控是要求是安装在机头方向的,原生imu在里面,我在想是不是需要让外接的imu和原生imu放置方向一致?还是在位置解算模块会自动通过旋转矩阵替我们转换坐标系?有大佬详细解答一下吗,感激不尽。




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 楼主| 发表于 2024-11-5 11:56:26
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