SU17目前情况说明(2024年11月5日)

amov_msq

SU17目前情况说明，2024年11月5日。这个飞机的软件会采用实时bug升级的模式，请大家关注论坛相关信息。

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（1）ASDK-G这部分显示在开发中，什么时候能实现呢？
ASDK-G是地面站的一些接口，实现无人机的一键起飞降落，信息读取等。如果比较着急，SU17发布正式科研版本的时候，用的就是Prometheus地面站。SU17发布正式科研版本会在1个月左右时间正式发布。

(2) 我这边路径规划和RGBD-SLAM是我们的刚需，这部分实现了吗。比如路径规划能online最好，目前能做offline也可以（输入一系列6d位姿坐标，无人机能依序飞行）。这个功能是ASDK-G还是Prometheus地面站实现呢?
我们目前自研的BSA-SALM就是用的被动深度图做的SLAM，两个前后的深度相机没用投射器，这部分飞机再带这个模块可以直接使用，以库的形式调用，如果自己要用可以直接访问相机数据，自己做SLAM。  相关四目的摄像头都是做了硬同步，方便自己做视觉定位开发。

（3）su17是否支持仿真飞行（例如遥控器仿真等），是用通过你们的仿真开发套件吗？这个需要购买你们的电脑还是可以在自己电脑上装一个？
目前仿真这一套和Prometheus项目保持一致，科研开发者版本发出以后，会逐步支持更加完善。

（4）网页上写有UWB方案，这个已经实现了吗？价格多少呢？
UWB我们本身在集群上做的比较多了，目前相关应用demo还没有发布，如果需要提前用，需要走微定制。

（4）su17的Gazebo和Airsim3D文件，但是没有看到链接，请问能提供吗？
这个可以提供，我们FBX的三维文件，会先提供，后续结构文件也会逐步提供。及时关注WIKI文件。

(5) SU17无人机如何升级维护？
SU17这个无人机的基本功能和SDK接口，都是采取bug修复和固件更新的方式进行维护。
基本功能是指：基本飞行的稳定性，室内外稳定飞行，基础障碍物感知，这部分是长期维护的，我们会不定期发布优化过的固件，来解决先关bug。
SDK接口是指，客户可以直接访问相关传感器数据，我们会确保用户可以直接获取所有硬件的数据，PX4飞控相关代码是开源的，可以直接获取。
这两部分的bug和升级都是采用软件升级的模式进行。

以上问题会在3个月，发生变化，大家可以随时关注WIKI和这个论坛信息。