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阿木币

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应届白菜

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发表于 2024-10-22 22:12:56 440 浏览 2 回复

[地面站] 使用matlab固件时,显示解锁但电机不转

在进行多旋翼飞行器设计与控制 实践实验e5.4时,使用matlab固件时,显示解锁但电机不转;尝试步骤:
(1)校准电调(2)机型文件进行修改设置PWM出口
仍然无法解决问题

image.png

应该如何解决呢?
qgc也没有报错,如果使用mavlink控制输入PWM test 指令能使电机转动。
我知道答案 回答被采纳将会获得 已有2人回答
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老司机

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发表于 2024-10-23 14:49:55
有没有对电调进行有效校准呢
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应届白菜

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 楼主| 发表于 2024-10-23 20:43:30
在QGC中对电调进行了校准
还有其他校准方式吗?
我只知道这种
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