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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › slam地图抖动

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发表于 2024-10-9 10:10:45 230 浏览 2 回复

[SLAM] slam地图抖动

在使用slam建图的时候，slam地图抖动，在狭窄区域更为明显

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131 阿木币	0 精华	283 小时在线时间

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发表于 2024-10-10 10:44:19

激光还是视觉建图哇

我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？

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楼主| 发表于 3 小时前

amov_msq 发表于 2024-10-10 10:44
激光还是视觉建图哇

激光建图的，采用算法为lio-sam，使用传感器为imu+激光雷达

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