PX4真实飞机进入offboard模式，但是电机不转动

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PX4真实飞机通过机载计算机的mavros程序，在有GPS信号的情况，可以进入offboard模式，设置目的地，但是电机不转动。 mavros的程序没有问题，因为仿真验证过了。 不知道有没有人可以指点一下。

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biubiubiu

先确认一下定点或者自稳模式可以正常解锁转动不，排除下硬件问题再看看

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biubiubiu 发表于 2024-9-11 14:31
先确认一下定点或者自稳模式可以正常解锁转动不，排除下硬件问题再看看

硬件没有问题，用遥控器都可以解锁，电机也能转。