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发表于 2024-9-1 11:54:00 377 浏览 0 回复

[新手上路] 控制模块

prometheus问答
提问前请先确定以下问题：:	已阅读。已最新。成功配置。查阅过。
第一步：问题BUG描述:	运行控制模块的第一个程序：起飞降落时，无法切换到offboard模式
第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？:	否其他PX4版本
第三步：测试prometheus_px4是否正常:	正常
第四步：Prometheus版本是否为最新master？:	是master版本
第五步：测试Prometheus是否正常:	正常

因为没有遥控器，我运行的节点是takeoff_land_no_rc。然后一直切换不到offboard模式。

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