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发表于 2024-8-26 17:18:22
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[新手上路]
prometheus
prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: |
是 |
第一步:问题BUG描述: |
运行roslaunch prometheus_demo siamrpn_track_all.launch的时候image框黑了,什么都没有 |
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
第三步:测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: |
是master版本 |
第五步:测试Prometheus是否正常: |
正常 |
运行roslaunch prometheus_demo siamrpn_track_all.launch的时候image框黑了,什么都没有
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发表于 2024-8-26 18:08:25
首先确认视觉环境安装配置好了吗,然后可以通过rqt打开摄像头看看能不能正常获取画面,如果能正常获取,那么就是检查程序中获取视觉画面参数有问题导致黑屏,正常情况是不会的,黑屏的情况第一次看到 |
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楼主|
发表于 2024-8-27 09:21:24
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