大佬们，关于PX6c mini飞控同时用pwm和dshot有点疑问

casetrous

  我用的px6c mini飞控，上面一共是8个I/O pwm out接口和6个FMU pwm out接口。  如图所示

  然后我的dshot电调是接的FMU pwm out的1 2 3 4口。现在我想要接一个舵机上去，通过pwm控制舵机。
  但现在的问题是，我看说明写着，如果要使用dshot接口，需要设置SYS_USE_IO=0，这就把I/O pwm out接口都给禁用了。
  然后，文档接着说，FMU的接口不能把PWM和DShot混用，看的我有点崩溃，难道14个口只能用4个吗。
  文档是这么说的，如下图。

  翻译后，如下图。

  不过底下又说，通常可以修改mixer文件来改变，想请教一下大佬们，这个mixer应该如何修改呢。
  关于mixer的介绍，如下图。

  翻译后的介绍如下图。

    对于这个控制组也有点疑惑，我好像没有设置控制组，只是在qgc中设置了DShot600，这个是什么控制组呢？
  大佬们救救孩子吧，孩子愚钝，现在有点盲目了。
关于我设置的QGC中的一些参数

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