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发表于 2024-8-1 14:53:56 833 浏览 1 回复

[导航算法] 无人机高度漂移,失控

无人机由定高模式解锁之后,直接失去控制,直直的往上飞,遥控器无法介入,地面站给降落指令,也无法控制其降落,最后跟遥控器与地面站几乎断连。最终无人机消失在空中,直至电池耗尽才掉落,好在没有飞走,掉落在原地附近,没有伤人;这次真的是太惊险了。我们无人机使用rtk与光流计,在这次事故前,飞了大概3次都没有问题,最后一次飞行前报了一个 GNSS data fusion stopped的错误,请问有大佬知道怎么回事吗?
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发表于 2024-8-2 10:24:00
在RTK以及光流正常接入并且有效的情况下,无人机不应当处于定高模式,需要检查传感器是否正常工作
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